Visto velocemente ma non ho notato parli di Tacho e RPM... questo parla di sensori sul cambio (presubilmente microSW o similari)
quello ke dico io ha un algoritmo che rileva giri motore e velocita ed in base al rapporto stabilisce in che marcia ci troviamo... il ritardo di calcolo ? impercettibile sulla moto e quindi meno evidente ancora sulla macchina... pero rileva la marcia solamente nel momento che rilasciamo la frizione... a frizione premuta non rileva !